香港六和彩今晚开特码
您當前的位置> 大連新聞>民生

2019年水下機器人目標抓取大賽決賽昨日在獐子島啟動 10米水下“撈海鮮” 機器人“穩準巧”

2019-08-25 00:16 大連日報

????本報訊(記者曲琦)昨日上午,為期兩天的2019年水下機器人目標抓取大賽決賽在長海縣獐子島海域開賽,16個機器人陸續潛入10米深海底,開啟人機協同抓取和自主抓取的比賽,它們穿行礁石、躲避洋流、繞開水草,將一只只扇貝、海參、海膽收入囊中,各顯其能“撈海鮮”。

????本次水下機器人目標抓取大賽的最大變化,便是機器人作業的領域由近岸海域網箱內升級到開放海域,在技術挑戰性上更接近真實海域水下復雜情況,比賽環境更接近實際作業場景。昨天的獐子島晴空萬里,比賽現場更是熱火朝天,一名潛水員先下水安置好四個定位遍歷點,隨后,一臺臺形狀各異的機器人輪番下水,它們需要先找尋到四個“遍歷點”,這考查機器人的機動能力。隨后在抓取的過程中,尤其在洋流的影響下,能確保機器人的動作在空間上準確和時間上穩定,是比賽的難點和關鍵。

????比賽現場精彩不斷,第一支上場隊伍是來自大連理工大學的“巴鐵666戰隊”,他們實現了開門紅,開賽五分鐘就抓取了兩只扇貝,為其他戰隊完成了心里鼓勁兒!來自沈陽大學“Beyond-Top戰隊”在15分鐘的人機協同抓取比賽中,完成了捕撈30只扇貝和一只海參的驕人成績;來自大連理工大學“MMCL隊”的機器人設備可潛入水下100米深度,配備四個高清渾水相機,圖像清晰,十米深的海底盡收眼底……

????國家自然科學基金委信息學部副主任李建軍告訴記者,對比兩年前他第一次來大連參加水下機器人大賽,今年參賽隊伍的水平有明顯進步。“從抓取方式、操控靈活度到人機協同、準確度都有很大的提升。”他介紹,在近海實況進行機器人抓取比賽,目前這在全國也是唯一的專業比賽,代表著行業的高度,而且參賽隊伍囊括了國內該領域的高尖端院校和研究機構,代表我國水下機器人抓取的專業水平。參賽選手們在比賽中總結實戰經驗,相互吸收學習,這將推動著水下機器人領域的快速發展。

城市活動More

  • NEW
  • 大連消防特勤二中隊接到報警后立即出動趕到救援。
  • 如此“走捷徑”,危險!
  • 8月16日下午,在中山區南山路昆明街路口,大多數行人都能按照信號燈走斑馬線,而有一部分人為了搶時間在車流中斜穿馬路“走捷徑”。
香港六和彩今晚开特码 3d试机号开奖号走势图乐彩网 2019时时彩都改时间开奖了吗 甘肃十一选五前一走势 三地彩吧论坛 北京单场让球胜平负开奖sp值 对麻将一点不懂 怎么学 北京PK10彩票平台 pk10四码两期版计划 吉林快三预测软件手机版下载 大乐透走势图综合版走势图综合版